Энкодеры преобразуют угловое или линейное перемещение в цифровой сигнал, используя оптические или магнитные методы. Различают два вида энкодеров: абсолютные и инкрементальные.

Известные производители энкодеров и датчиков положения: Heidenhain, Omron, Autonics, Sick, Fotek.

Основные позиции энкодеров имеются на складе.