Контроллер движения( модуль ПЛК управления движением) используется для управления сервоприводами, шаговыми двигателями и другими устройствами. Они делятся на два типа: одноосевые и многоосевые. Для управления могут применяться различные методы, такие как ШИМ (широтно-импульсная модуляция), аналоговые сигналы и интерфейсы (например, TTL, CAN, EtherCAT).

Известные производители модулей управления движением: Siemens, Omron, Allen-Bradley и Delta Electronics.